Zuccarelli Pitigliano-ben született Toszkanában. Tanulmányait Paolo Anesi firenzei műhelyében kezdte, majd Rómában tanult festészetet. Pályája kezdetén figurális kompozíciókat, később Velencében letelepedve tájképeket is festett. 1742-től öt éven át Angliában, Londonban díszletfestőként dolgozott, itt került ismeretségbe a kor nagy angol festőivel. Ezután ismét Velencében él, de 1765ben több évre ismét Londonba hívják. Ekkor lett a Királyi Tudományos Akadémia egyik alapító tagja (1768), a híres és termékeny tájfestő. Mitológiai és bibliai jelenetekkel élénkített eszményi tájképein Claude Lorrain francia festő hatása ismerhető fel. 1773ban tért vissza Olaszországba és Firenzében telepedett le, ott is hunyt el. Utolsó éveiben villák és paloták festésén dolgozott. Táj híddal és Táj várral című képeit a Szépművészeti Múzeum őrzi.